本题考查对宪法序言内容的理解。题干材料描述了中国共产党领导人民进行新民主主义革命，推翻“三座大山”，人民成为国家的主人，这说明宪法确认了中国各族人民奋斗的成果，同时也表明中国共产党领导是历史和人民的选择，故①③正确，国家的一切权力属于人民，而不是公民，②错误；人民代表大会制度是我国的根本政治制度，社会主义制度是中华人民共和国的根本制度，④错误。

宪法规定我国的国家性质是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，该条款符合国家性质的定义。基本政治制度包括中国共产党领导的多党合作和政治协商制度等，根本任务是集中力量进行社会主义现代化建设，社会主义事业的领导核心是中国共产党，均与题干条款不符。

题干中描述了我国在生态环境、新能源汽车、“三北”工程等方面取得的成绩，并指出这些成绩都离不开党的正确领导。
A选项提到全体公民增强了宪法意识，与题干中党的领导及取得的成绩无关，故排除。
B选项指出中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征，与题干强调的党的领导和取得的成绩直接相关，符合题意。
C选项提到我国宪法规范国家机构的权力运行以保障公民权利，与题干内容无关，故排除。
D选项提到国家以法律的形式确认了中国必须走绿色发展之路，题干未涉及相关法律确认的内容，故排除。
因此，正确答案是B。

题干中宪法第一条规定“社会主义制度是中华人民共和国的根本制度，中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征”，这体现了对我国社会主义制度以及党的领导在宪法中的根本法地位的确认，表明以根本法的形式确立了中国特色社会主义制度。A选项中国特色社会主义道路在题干中未直接体现该表述相关核心要点；B选项中国特色社会主义理论体系题干未涉及；D选项中国特色社会主义文化题干也未提及相关关键内容。所以本题重点强调的是中国特色社会主义制度以根本法形式确立。

题干中提到我国宪法是在中国共产党领导下制定的，且广泛征求了各阶层意见，发动和组织广大人民群众讨论后制定，受到人民拥护。A选项中中国共产党领导人民间接行使国家权力，不是直接行使国家权力，该选项错误；B选项中党领导制定宪法，广泛征求意见体现了党的主张和人民意志高度统一，该选项正确；C选项我国宪法是由国家成立专门委员会起草修改，由全国人民代表大会制定的，并非广大人民群众直接制定，该选项错误；D选项题干强调的是宪法制定过程体现的意义，并非宪法规定的内容，该选项不符合题意。