本题考查人民代表大会制度相关知识。题干中全国人大代表提出与人民利益密切相关的建议，体现全国人大代表努力为人民服务，对人民负责，也说明人民代表大会制度是实现我国全过程人民民主的重要制度载体，②④正确；题干未体现民主选举选出全国人大代表，①不符合题意；题干强调人大代表提出建议，未体现表决各项决定，③不符合题意。

题目中“市政协”发起活动，体现了中国共产党领导的多党合作和政治协商制度中人民政协履行政治协商、民主监督、参政议政的职能。B项基层群众自治制度涉及村委会、居委会等，与政协无关；C项公民不能直接行使管理国家和社会事务的权力；D项行政机关是政府，政协非行政机关。故正确答案为A。

题干中描述各民主党派为提出促进经济发展的高水准建议，通过多种形式邀请专家参与谋划，了解情况、征集建议、完善方案。这体现了民主党派聚焦党和国家中心任务，充分集中民智，为国家发展建言献策。A选项中“参与民主监督”在题干中未体现；B选项，民主党派不是国家机构，不行使国家机构相应职权；D选项，团结和民主是人民政协的主题，且题干主要强调的是民主党派为经济发展建言献策，集中民智，并非强调科学决策。所以C选项正确。

某省政协围绕社会议题协商并提出建议，体现了政协履行政治协商、参政议政职能，目的是为国家决策提供参考，促进科学民主决策。A项祖国和平统一与题目无关；C项完善政党制度不是该做法的直接目的；D项接受人民监督在题干中未体现。